Ens.az
суббота, 14 декабря 2019 г.
.
.
chevron_left chevron_right
Технология

Робо-гусеница научилась преодолевать высокие препятствия с помощью четырёх лебёдок

Робо-гусеница научилась преодолевать высокие препятствия с помощью четырёх лебёдок

126 Просмотров
Робо-гусеница научилась преодолевать высокие препятствия с помощью четырёх лебёдок

Ключевой элемент «гусеницы» полоска из поливинилхлорида – это так сказать основа, к ней прикреплены остальные компоненты: электродвигатели, батарея, плата управления и колёса.

Электродвигатели связаны с основой тросами, которые легко изгибаются во время движения робота и также просто возвращаются в исходное положение.

Колёса – односторонние, другими словами крутятся только в одну сторону. Они легко вращаются при перемещении вперёд и являются хорошей опорой, чтобы «гусеница» случайно не уехала назад, когда преодолевает препятствия.

Именно за счёт такой конструкции устройство довольно быстро передвигается двумя способами, первый из которых Ω-образный (то есть, подобно гусенице), а второй S-образный.

Для преодоления препятствий, которые, к слову, по высоте чуть меньше робота, больше подходит S-образный способ перемещения.

Разработали робо-гусеницу инженеры из Сеульского университета под руководством Чжо Гю-Чжина. Недавно их работа была представлена на конференции RoboSoft 2019.

Источник:  hotgeo.ru





Diqqət! Ens.az saytına məxsus materiallardan istifadə edərkən hiperlinklə istinad edilməlidir. Mətndə səhv tapdıqda, onu seçib ctrl + enter düyməsini basaraq bizə göndərməyinizi xahiş edirik.


Android ƏS olan smartfonunuz varsa, xəbərləri daha rahat oxumaq üçün bu linkə keçərək Play Store mağazasından Ens.az proqramını endirib quraşdıra bilərsiniz.


ВИДЕО ГАЛЕРЕЯ
Эта женщина, которую назвали Кальпеей, 7,5 тысяч лет назад жила на территории современного Гибралтара. На воссоздание ее внешности ушло полгода – и теперь мы можем увидеть ее лицо.
Отвечайте с эмоциями!
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0 Комментарии
  • anonymous user
    Отправить комментарий
  • ЗАГРУЗИТЬ БОЛЬШЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

X